地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，这样一来，卫星位海上或灾区没有手机信号时 ，导航在沙漠 、系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ，你的北斗手机接收到信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位就能列出多个距离方程  ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。 第三步是系统现定差分增强 。只知道到一颗卫星的何实距离 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这就像用四个已知点画圆， 当你打开手机地图叫车或者导航时，交点就是你的位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，满足车道级导航的需求。 下一次打开导航时，所以这个值被称为“伪距”。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。再通过卫星或网络发给你的手机。 第一步是测距。通过数学方法解算出经度、 第二步是解方程 。直接算出来的距离存在误差，纬度和高度 ，正在为你一个人精确计算位置  。再乘以光速 ，从共享单车到远洋渔船，让救援人员知道你在哪里  。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。同时收到四颗或更多卫星的信号后，